江戸時代の東海道十六番目の宿場町であった東海道由比宿を再現した、江戸時代にタイムスリップした気分にさせてくれる施設です。
由比出身の画家の松永宝蔵氏がデザインした人形で旅籠、桶屋、寺小屋など、上り下りの旅人で賑わった江戸時代の宿場町や、本陣奥間に参勤交代のお殿様やお姫様、豪華絢爛な大名駕籠や家臣など本陣の様子が楽しくわかります。
2階の駿河湾を一望できる桜えび料理専門レストラン「パノラマテラス 海の庭（うみのてらす）」は、生桜えびを使った揚げたての桜えびかき揚げや、桜えびお刺身等約50種類のメニューがあります。