かつて明治天皇の離宮だった跡地を一般開放した15.9haの広い公園。芦ノ湖に突き出た塔ヶ島と呼ばれる半島にあり、公園のほぼ中央に、旧離宮本館の礎石が残されています。その正面に建つ離宮を模した展望台は、箱根外輪山や芦ノ湖、富士山が眺望できる絶好のビューポイント。
湖畔沿いの散策路は小鳥がさえずり、静かで趣があり、4月中旬にマメザクラが咲き始め、5月にはツツジ、夏から秋にかけてはヤマユリを楽しむことができます。周辺には箱根関所跡や旧東海道杉並木などの観光名所があります。
湖畔展望館
旧離宮の西洋館をモチーフに建てられました。2階のバルコニーからの晴れた日の芦ノ湖の眺めは絶景です。1階には箱根離宮の計画から完成までの資料が展示されています。
ヒメシャラ林
箱根を代表する樹木であるヒメシャラの林が見られます。初夏には清楚な白い花を咲かせます。
芦川橋
江戸時代に東海道に架けられていた石橋を移築、保存しています。歴史的な価値も高く、「かながわの橋100選」にも選ばれています。
恩賜箱根公園は、その景観や文化財的価値から「かながわの公園50選」、「かながわの景勝50選」、「かながわの橋100選」（芦川橋）、「日本の歴史公園100選」、「関東の富士見100選」として選定されています。