江戸時代の大名の参勤交代を再現した、きらびやかな箱根の秋を彩る一大絵巻が、文化の日の11月3日（土・祝）湯本温泉街で繰り広げられます。
始まったのは昭和10年。小田原藩11万3000石の格式にならって、露払い・奉行・腰元など総勢170余人の行列が当時の情景を再現。「下二ー下二ー」の高らかな掛け声とともに、10時から約4時間半かけて旧東海道や温泉街など箱根湯本の町を約6kmにわたって練り歩きます。
行列の後に続いて音楽隊や地元芸妓の手踊り、小田原北条氏の鉄砲隊、人力車も加わり、総勢450人のパレードになります。