自然・宇宙・光・力・音・エレクトロニクスの6つのテーマに分かれた参加体験型科学館。自動走行型ロボットが迎えてくれ、体験しながら科学の不思議が楽しめます。
科学学習情報システムHAMES（ヘイズム）IVでは、遠州地方の自然をはじめとした様々な情報を利用したり、自動走行型ロボット「グリ夢ちゃん」と遊んだりすることができます。
館内はプラネットナビゲーターやエアロケット、ムーンスコープ、ドップラー、エイムズの部屋といったいろいろな展示品があり、自律走行ロボット「ブルー夢」が各コーナーを案内します。
プラネタリウム「ときめきら」では、美しい星空とドーム全体に展開する迫力ある映像を楽しめます。 サイエンスショーやミニ実験も人気です。
建物正面上部の円筒部には、太陽光線の加減によりアルベルト・アインシュタインなどの顔が浮き上がります。