標高626メートルの幕山の麓一帯に広がった自然公園。西側に特異な岩の柱状節理の偉容を見せ、山頂は丸い丘状ではるか相模湾を眺望できます。
四季折々の自然が美しく、アジサイ、シャクナゲなど１年を通して花が楽しめます。特に2月上旬から3月にかけては紅梅、白梅、約4000本の梅林が紅白に咲き乱れ、幕山の山ろく斜面を彩ります。見ごろに合わせて野点や特産品の販売など各種イベントが行われる「梅の宴」が催されます。
4月～10月期のみバーベキューが楽しめるほか、新崎川沿いにアスレチックフィールドがあり子供から大人まで楽しめる自然公園です。ハイキングコースの起点ともなっています。