天然のアカマツ林を中心にした、豊かな自然に恵まれた自然公園。215ヘクタールの広大な面積で、天竜奥三河国定公園でもあります。
温帯・暖帯・亜熱帯の特徴を示す1000種類の以上の植物や約80種類の野鳥が確認され、豊富に生息している昆虫とともに、四季の変化を感じることができます。
園内にはビジターセンター「バードピア浜北」、宿泊研修施設「森の家」、木工作ができる「木工体験館」、「キャンプ場」など施設があります。
他にも公園内には散策、森林浴にぴったりな遊歩道や、自然の中で体を動かせる広場が数多くあります。長さ150メートル、高さ48メートルの吊り橋「空の散歩道」、ファミリーにおすすめの20種類ほどの木製遊具がある「冒険の森」、
園内で一番広い芝生広場「スポーツ広場」、大きな屋根のステージがある「イベント広場」、水鳥や淡水魚のいる大きな池、バードウォッチングが楽しめる「野鳥の森」など。
バードウォッチング、ホタル観察、ムササビ観察、ネイチャークラフト体験、自然体験など様々な体験やイベントも開催しています。
10月下旬頃から12月上旬にかけて、樹種や場所により順次モミジやカエデが色づき、各所で紅葉が見られます。