柔らかなタッチで描く現代の天使の画家ベイ・ヨネト（べい・米翔）が優しさの代名詞である天使を通して命の尊さ、思いやる心に触れられる安らぎの空間作りがしたいと1999年伊豆高原に開館。
心暖まるベイ・ヨネトの作品の他、18～20世紀のヨーロッパの天使をモチーフにした絵画、彫刻、手編みレース、ステンドグラス、世界各国の切手など多彩な作品を展示。
温かさ溢れる天使の作品に「美術を通じて、穏やかで心豊かなひと時をご提供する」という美術館のコンセプトが感じられます。ミュージアムショップは700アイテムのエンジェルグッズを販売。家族で楽しめる体験コーナーもあります。