浜名湖畔の自然の地形を活かし、森の中をイメージした動物園で、120種400点を超える動物たちが飼育されています。
ライオンやトラを始め、クロヒョウ、ユキヒョウ、ジャガー、ヨーロッパオオカミなど猛獣や、シロクマ、ゾウなど大型動物、キリンやシマウマに会える大放牧場「ミニサファリ」、27種の猿が見られるサルのアパートやサル山、
ヤギやヒツジなどの小動物と遊んだり、土・日曜、祝日にはウサギをだっこできる「ふれあい広場」、こんちゅう館など楽しめます。
中でも霊長類の展示は、国内の動物園としては最大級で、ニシローランドゴリラやスマトラオランウータン、ゴールデンライオンタマリンなどがいます。
隣接するはままつフラワーパークとは園内で繋がっており、共通券を購入することで両園を自由に巡ることができます。