樹齢450年以上、高さ53メートル、幹周りは13.6メートルの天城一の大杉。長年風雪に耐えてきたその姿は周りの樹木を圧倒しています。
今もなお樹勢を誇り、天城のシンボルとなっています。静岡県の天然記念物で、『森の巨人たち100選』にも選ばれています。
太郎杉に行く途中にある滑沢渓谷は、狩野川の源流本谷川の渓流で、安山岩の１枚岩を滑るように流れる様が美しく、初夏の新緑、秋の紅葉は一段と見ごたえがあります。
滑沢渓谷から太郎杉まで遊歩道が続いており、滑沢渓谷駐車場に車を停めて、太郎杉まで散策できます。