「過去・現在・未来」と「コミュニケーション」をキーワードにヤマハ発動機の歴史と製品を紹介する企業ミュージアム。
事業の原点となった製品群をはじめ、ヤマハの歴史を築いてきた旧車の数々、モーターサイクルやスクーターなどの二輪車、ゴルフカーやスノーモービル、マリンジェットや船外機、産業ロボットなどが一堂に展示されています。
また製品をリアルに体感できるサウンド及び映像シミュレーター、乗車可能モデルが人気。乗車姿を撮影し、ポストカードにもできます（210円）。
ヤマハ・オリジナルグッズがそろうプラザショップ、カフェもあります。2～4か月の会期で企画展も開催しています。