伊豆地区最大級のドライブイン「ぬまづぐるめ街道の駅」の2Fにある24時間営業・年中無休の日帰り温泉施設。
「湯河原温泉」別名「美人の湯」を源泉地から毎日タンクローリーで2回、計40tを運搬。沼津にいながらにして湯河原温泉を堪能できます。
石造りの露天エリアには東屋付きの「ひのき風呂」があり、笹竹などの植栽を施した和の雰囲気。「寝湯」「水風呂」などがあり、広々しています。内湯には2、30人は入れるほどの大きな湯船やハーブサウナがあります。
館内のリラックスルームはテレビモニター付きのリクライニングチェアを完備。こだわりの本格料理から軽食まで揃えた食事処、ウェルネス、美容室もあり、浴衣でゆっくり過ごせます。
1Fの「沼津ぐるめ街道の駅 竜宮海鮮市場」では、大人気の浜焼き食べ放題の店（漁師小屋）や、静岡名産の干物やお茶、ワサビ、かまぼこ、漬物など名産品や土産が購入できます。
【泉質】弱アルカリ性／低張性 高温泉
【効能】神経痛、筋肉痛、関節痛、五十肩、運動麻痺、関節のこわばり、うちみ、くじき、慢性消化器病、痔疾、冷え症、病後回復期、疲労回復、健康増進、きりきず、やけど、慢性皮膚病、虚弱児童、慢性婦人病、動脈硬化症